# 使用 MAVLink 库

以下链接文档解释了如何将 mavlink 库用于不同的编程语言 (通过不同的代码生成器生成)。

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Note并非所有库都有文档记录。
如果您有使用其他库的经验, 请帮助我们更新这些部分!
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- Mavgen

  - [C](../mavgen_c/index.md)
  - [Python ("Pymavlink")](../mavgen_python/index.md)
  - C++11
  - C#
  - Java
  - JavaScript
  - Lua
  - Objective C
  - Swift

- 第三方
  - [C (_fastMavlink_)](https://github.com/olliw42/fastmavlink)
  - [Clojure](https://github.com/WickedShell/clj-mavlink) (_clj-mavlink_) - 在链接的项目网站上记录
  - [Dart (_dart_mavlink_)](https://github.com/nus/dart_mavlink)
  - [Go (_gomavlib_)](https://pkg.go.dev/github.com/aler9/gomavlib)
  - [Go (_go-mavlink1_)](https://github.com/mgr9525/go-mavlink1)
  - [Java（_dronefleet_）](https://github.com/dronefleet/mavlink) - 相关文档在链接的项目网站中有文档说明
  - [Rust (_rust-mavlink_)](https://docs.rs/mavlink/latest/mavlink/)
  - [TypeScript/JavaScript (node-mavlink)](https://github.com/padcom/node-mavlink#readme)
