# MAVLink C UART 接口示例

[C - UART接口示例](https://github.com/mavlink/c_uart_interface_example)是一个适用于类Unix系统的，将MAVLink与UART接口相连的简单C语言示例。

示例源代码展示了如何通过USB或遥测电台在Pixhawk与地面计算机之间建立串行通信，如何将飞行器设置为离线控制模式，以及如何通过该接口发送和接收MAVLink消息。

如何运行示例的源代码和说明可以在 Github 仓库中找到: [mavlink/c_uart_interface_example](https://github.com/mavlink/c_uart_interface_example)
