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# 方言：ArduPilotMega

这些消息定义了ArduPilot特定的消息集，该消息集是 <http://ardupilot.org> 的自定义消息。

这个话题是一种 XML 定义文件的可读形式： [ardupilotmega.xml](https://github.com/mavlink/mavlink/blob/master/message_definitions/v1.0/ardupilotmega.xml) 。

> **Warning** [ardupilotmega.xml](https://github.com/ArduPilot/mavlink/blob/master/message_definitions/v1.0/ardupilotmega.xml) 的ArduPilot MAVLink分支可能包含尚未合并到本文档中的消息。

<span></span>

> **Note** MAVLink 2 有一个 ID > 255的消息，并在其描述中使用 **（MAVLink 2）** 进行标记。

<span id="mav2_extension_field"></span>

> **Note** 已添加到 MAVLink 1 消息中的 MAVLink 2 扩展字段以蓝色显示。 

<style>
td {
    vertical-align:top;
}
</style>

 

{% include "_html/ardupilotmega.html" %}