# 学习指南

本章节所列出的指南资料，有助于初学者理解并使用MAVLink，其内容覆盖了不同版本和各种微服务。

请点击下方的工具栏的链接，了解详情：

* [MAVLink 版本](../guide/mavlink_version.md)
* [MAVLink 2](../guide/mavlink_2.md)
* [微服务器](../services/README.md) (子协议)
* [消息签名](../guide/message_signing.md)
* [串行化](../guide/serialization.md)
* [路由](../guide/routing.md)
* [通用遥测](../guide/general_telemetry.md)
* [离板控制](../guide/offboard_control.md)
* [UAVCAN 介绍](../guide/uavcan_interaction.md)
* [脚本](../guide/scripts.md)
* [Debugging with Wireshark](../guide/wireshark.md)
* [MAVLink XML Schema](../guide/xml_schema.md)
* [Defining XML Enums/Messages](../guide/define_xml_element.md)
* [MAVLink CRCs](../guide/crc.md)
* [Dialects](../messages/README.md)