# MAVLink C UART 接口示例

[C-uart 接口示例 ](https://github.com/mavlink/c_uart_interface_example) 是一个简单的 c 示例, 用于类似 unix 的系统的 mavlink 到 uart 接口。

示例源代码演示了如何通过 usb 或遥测无线电在 pixhawk 和离板计算机之间建立串行通信, 如何将飞行器置于非板载模式, 以及如何通过接口发送和接收 mavlink 消息。

源代码和如何运行该示例的说明可以在 github 存储库中找到: [mavlink/c_uart_interface_example](https://github.com/mavlink/c_uart_interface_example)