# 学习指南

本章节所列出的指南资料，有助于初学者理解并使用MAVLink，其内容覆盖了不同版本和各种微服务。

请点击下方的工具栏的链接，了解详情：

- [MAVLink 版本](../guide/mavlink_version.md)
- [MAVLink 2](../guide/mavlink_2.md)
- [微服务器](../services/README.md) (子协议)
- [消息签名](../guide/message_signing.md)
- [串行化](../guide/serialization.md)
- [路由](../guide/routing.md)
- [Redundancy/Message De-duplication](../guide/redundancy_deduplication.md)
- [Packet Loss Calculation](../guide/packet_loss.md)
- [通用遥测](../guide/general_telemetry.md)
- [UAVCAN 介绍](../guide/uavcan_interaction.md)
- [脚本](../guide/scripts.md)
- [Debugging with Wireshark](../guide/wireshark.md)
- [MAVLink XML Schema](../guide/xml_schema.md)
- [Defining XML Enums/Messages](../guide/define_xml_element.md)
- [MAVLink CRCs](../guide/crc.md)
- [Dialects](../messages/README.md)