# 使用 MAVLink 库

以下链接文档解释了如何将 mavlink 库用于不同的编程语言 (通过不同的代码生成器生成)。

> **Note**并非所有库都有文档记录。 如果您有使用其他库的经验, 请帮助我们更新这些部分! 如果您有使用其他库的经验, 请帮助我们更新这些部分!

- Mavgen
  
  - [C](../mavgen_c/README.md)
  - [Python ("Pymavlink")](../mavgen_python/README.md)
  - C++11
  - C-Sharp
  - Java
  - JavaScript
  - Lua
  - Objective C
  - Swift

- External
  
  - [C (*fastMavlink*)](https://github.com/olliw42/fastmavlink)
  - [Clojure](https://github.com/WickedShell/clj-mavlink) (*clj-mavlink*) - documented on linked project site
  - [Dart (*dart_mavlink*)](https://github.com/nus/dart_mavlink)
  - [Go (*gomavlib*)](https://pkg.go.dev/github.com/aler9/gomavlib)
  - [Go (*go-mavlink1*)](https://github.com/mgr9525/go-mavlink1)
  - [Java (*dronefleet*)](https://github.com/dronefleet/mavlink) - documented on linked project site
  - [Rust (*rust-mavlink*)](https://docs.rs/mavlink/latest/mavlink/)
  - [TypeScript/JavaScript (node-mavlink)](https://github.com/padcom/node-mavlink#readme)