mavlink-devguide/zh/getting_started

入门指南

下载或生成 dialect 的 maxlink 源文件:

• 如果你正在使用标准语言进行C/C++项目开发, 那么请下载pre-built MAVLink source files。
• 生成 mavlink 源文件 要使用任何其他可支持语言， 请修改消息或方言, 或使用示例脚本:
  1. 安装Mavlink
  2. 生成特定语言（Language-Specific）的源文件 。

以下内容将说明，如何将生成的相关文件包含在项目中，并使用 MAVLink:

• 使用mavlink 源文件 解释了如何在项目中包含源文件并发送消息。
• 消息定义（Message Definitions） 中，对消息的进行了人类可读性解释。
• 微服务（Microservices） 解释了用于处理任务、摄像机、图像、参数等的主要子协议。