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入门指南
下载或生成 dialect 的 maxlink 源文件:
- 如果你正在使用标准语言进行C/C++项目开发, 那么请下载pre-built MAVLink source files。
- 生成 mavlink 源文件 要使用任何其他可支持语言, 请修改消息或方言, 或使用示例脚本:
以下内容将说明,如何将生成的相关文件包含在项目中,并使用 MAVLink:
- 使用mavlink 源文件 解释了如何在项目中包含源文件并发送消息。
- 消息定义(Message Definitions) 中,对消息的进行了人类可读性解释。
- 微服务(Microservices) 解释了用于处理任务、摄像机、图像、参数等的主要子协议。