파라미터 프로토콜(Parameter Protocol)

파라미터 프로토콜은 핵심 시스템 셋팅을 교환하고 전송을 보장하는데 사용합니다.

{% mermaid %} sequenceDiagram; participant GCS participant Drone GCS->>Drone: PARAM_REQUEST_LIST Drone->>Drone: Start sending parameters Drone->>GCS: Send N parameters GCS->>GCS: Start receive timeout GCS->>Drone: Request dropped params with PARAM_REQUEST_READ

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